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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，RV减速器价格，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，RV减速器，能耗低。
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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙RV减速器，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个很好的产品，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。
在这个充满科技能量的时代，使用RV村田减速机的数量会越来越多，是不可改变的趋势.
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