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减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了，说一下国产减速机的特点，根据我与不同厂家工程师交流的结果，抛开价格这些，聚焦到产品基础属性，大家的评价惊人的一致，概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，RV减速器价钱，数据好看得惊心动魄。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。
但是过一段时间，国产减速机的性能突然急剧下降，降破底线。简直是谜一样的原因。更重要的是，这个性能急剧下降的时间点并不固定，也有不下降的，用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来，都说不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因，放在这里跟大家讨论
先说结论，原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝，精密了。精度达到了，至更高，问题也来了，装配工艺跟不上。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，终就会导致磨损过大，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。
要么出场精度差，要么用一段时间精度差，RV减速器工厂，这就是难题。
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作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，RV减速器公司，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。
首先我们看技术方面。
RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙RV减速器，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个华丽之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。
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TTRDR-C SERIES 中空设计/高度低RV减速器
TTRDR-C系列因应市场客户众多的需求，旋转台的高度必须越低越好，茂名RV减速器，倾转轴的宽度必须越短越好，这样整体机台所佔用的空间才能大幅缩小。
TTRＤR-C系列RV减速器
低比数６４比，高比数能做到２１９比(依照型号大小而决定，必须询问公司专业人员)
多点契合，直结的输出，高比数，紧固的锁固，并能保证精度。
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