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减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了，说一下国产减速机的特点，根据我与不同厂家工程师交流的结果，抛开价格这些，聚焦到产品基础属性，大家的评价惊人的一致，概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，数据好看得惊心动魄。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。
但是过一段时间，国产减速机的性能突然急剧下降，青海RV减速器，降破底线。简直是谜一样的原因。更重要的是，这个性能急剧下降的时间点并不固定，也有不下降的，用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来，都说不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因，放在这里跟大家讨论
先说结论，原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝，精密了。精度达到了，至更高，问题也来了，装配工艺跟不上。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，RV减速器厂家，终就会导致磨损过大，RV减速器厂，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。
要么出场精度差，要么用一段时间精度差，这就是难题。
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中国目前已经是全球大的机器人需求市场，中国政府正在推动“中国制造2025”战略与德国“工业4.0”战略对接，并大力发展机器人产业。机器人产业是德国政府着力推动的“工业4.0”战略所涉及的重点领域，德国已把更多的投入放在智能设备、智能交通、智能工厂的开发。因为德国人深知，制造业是所有工业的基础和核心，没有先进制造业，就没有先进设备，就谈不上有先进的生产和产品。
在5月14日，在深圳市宝安区机器人产业技术创新联盟主办发起的“机器人产业创新创业孵化服务平台”首期导师主题论坛——“人工智能、工业4.0风口下的创新创业与市场”的现场，来自国内知名机器人公司——配天机器人的首席技术专家徐志根博士和天使投资人、物联网专利池发起人曾雨先生分享了他们自己的观点。
被誉为机器人国产化“拦路虎”的减速器，是配天技术正在攻坚的一个目标。徐志根博士表示，减速器的关键技术难点在于核心零部件的加工。减速器的核心部件有摆线轮、曲柄轴、针齿壳，它们的关键尺寸精度要求都在0.005mm以下RV减速器，配天集团下属公司北京配天技术有限公司已经作为《工业机器人机器视觉集成技术条件》国家标准的主要起草单位，参与了标准制定起草的工作。制造和智能装备领域多年的大富配天集团正成为国产机器人领域的中坚力量。
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村田减速机减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度工业机器人传动多采用村田减速机，因此，该种减速器在先进工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
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